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關(guān)于矢量控制的原理和計(jì)算方式，大概了解，但是一直搞不清矢量控制后得出給到變頻器的控制值到底是什么東西？
 因?yàn)榘凑绽斫?，變頻器輸出可調(diào)的無(wú)非就是V和F，在VF控制中，V和F是固定關(guān)系。
 那么在矢量控制中，后改變的究竟是V還是F呢？
 如果V和F分開來(lái)調(diào)不會(huì)造成欠磁或者過(guò)磁么？
 簡(jiǎn)單理解的話，我們應(yīng)該把矢量控制看成是V/F系數(shù)可變的控制方式，還是V/F系數(shù)固定不變但是F值不斷微調(diào)的控制方式？

改變的是相角。
 我們能夠看到的，是輸出頻率的周期變化。
 固定頻率下的定子與轉(zhuǎn)子反應(yīng)，轉(zhuǎn)子的電流感應(yīng)要滯后于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。但將整個(gè)園磁場(chǎng)的時(shí)間根據(jù)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)提前的話，是可以做到使磁場(chǎng)分量與轉(zhuǎn)子感生電流垂直的，由于超前便造成了定子磁場(chǎng)小于電流幅值的對(duì)應(yīng)值。這也是矢量控制速度傳感器不光是采集轉(zhuǎn)子速度來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)差，主要采集的是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角位置的道理。
 都是內(nèi)部磁鏈觀測(cè)、解耦等計(jì)算出來(lái)的控制結(jié)果，我們看著還是一堆電流正弦波。
 
 DTC就更是登峰造極啦，干脆給個(gè)六角形磁場(chǎng)，通過(guò)定子磁場(chǎng)強(qiáng)度的超前來(lái)控制。
 
 感興趣的話看看交流電機(jī)怎么發(fā)明的，模型簡(jiǎn)單些。

 在這里我也談?wù)勎覍?duì)“空間矢量調(diào)制”和“脈沖邊沿調(diào)制”的理解，對(duì)于其中具體的原理就不做分析了，按照我的理解，這兩種調(diào)制方式都是屬于電機(jī)模塊中使用的調(diào)制方式，也就是將直流母線電壓轉(zhuǎn)換成交流電輸出的調(diào)制過(guò)程。他們的區(qū)別在于觸發(fā)IGBT導(dǎo)通關(guān)斷的規(guī)則不同。“脈沖邊沿調(diào)制”是比較傳統(tǒng)的調(diào)制方式，優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓高能達(dá)到105%，缺點(diǎn)是輸出電壓中包含的諧波較大。“空間矢量調(diào)制”是更加優(yōu)化的調(diào)制方式，優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓中包含的諧波較小，缺點(diǎn)是輸出電壓高只能達(dá)到97%，而且得是在高的調(diào)制頻率下，一般只能達(dá)到92%，因此存在一個(gè)明顯的降容。
 “矢量控制”與“空間矢量調(diào)制”并不是一個(gè)類型的觀念，“空間矢量調(diào)制”是指逆變器的調(diào)制方式，而“矢量控制”指的是對(duì)電機(jī)的控制方式，更為宏觀。在西門子的變頻器中，如果選定了“矢量控制”模式或者“伺服控制”模式，則默認(rèn)電機(jī)模塊（逆變器）的調(diào)制方式是“空間矢量調(diào)制”，我記得這個(gè)應(yīng)該是不能改的。
 
 順便再提一下我的問(wèn)題，關(guān)于“矢量控制”下變頻器后輸出的究竟是什么呢？
 禾好大俠提了一個(gè)非常好的建議就是拿示波器直接測(cè)輸出端的波形，沒(méi)錯(cuò)，我就是這么一個(gè)意思哈哈。
 不過(guò)因?yàn)槲覀冝k公室設(shè)備不太齊全，所以我想如果有看過(guò)的大俠順便也分享一下。
 V/F控制下，輸出的是頻率固定，電壓正弦波。那么矢量控制下（負(fù)載恒定），輸出的波形會(huì)是怎么樣的？頻率是否在變化？電壓是否正弦波？抑或是經(jīng)過(guò)計(jì)算之后稍加變形的波形？

近一個(gè)項(xiàng)目用到的MM4變頻器比較多，大概有100多臺(tái)?？傆袔着_(tái)偶爾報(bào)F0002,F0003故障，這個(gè)問(wèn)題折磨了我好幾個(gè)月，咨詢技術(shù)支持n次，總是還報(bào)。后鎖定原因（具體還有待觀察）是PLC給變頻器AI輸入端子的0～10V信號(hào)干擾導(dǎo)致變頻器誤報(bào)電壓故障，增大P0753后觀察了一周，至今還沒(méi)有報(bào)。現(xiàn)場(chǎng)接線圖見下圖
 


 
 問(wèn)題來(lái)了：大俠們做設(shè)計(jì)時(shí)，就地頻率給定與PLC頻率給定都怎么設(shè)計(jì)的呢，我考慮PLC頻率給定與就地頻率給定分開，PLC用0～20ma信號(hào)肯定好一點(diǎn)。如果用M420只有一個(gè)AI就沒(méi)招了，就地，遠(yuǎn)程只能用一個(gè)輸入AI了。

可以用一個(gè)PLC的模擬輸入，然后通過(guò)PLC切換，這樣做其實(shí)不好的。
 好PLC和變頻器的給定通過(guò)通訊，可以節(jié)省PLC的模擬量模塊。
 不論是是通訊給定還是模擬量給定，都要保證各個(gè)設(shè)備的零電勢(shì)為同一電勢(shì)，需要用比較粗的接地線把個(gè)設(shè)備的接地點(diǎn)，連接到公共地排。模擬量、通訊信號(hào)等用質(zhì)量好的屏蔽電纜，且屏蔽層雙端大面積接地，中間再接幾次那就更好了。模擬量用電流信號(hào)比電壓信號(hào)穩(wěn)定。

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