REXROTH R150346206現(xiàn)貨

下面是我公司的優(yōu)勢產品(工廠常用的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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FANUC 0i系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除
1、診斷功能的使用
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無報警信息，通過系統(tǒng)的診斷畫面進行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
調出診斷畫面的操作方法如下：
2、利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢這一定是我們?yōu)殛P注的問題。接著來學習如何使用診斷功能去解決一些在實際中經常出現(xiàn)的一些隱性故障。
（1）診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達為止。因此，當 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機床動作是否已經完成。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動運行狀態(tài)中，每當執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
排除思路：調出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認切削液是否己噴出，而事實上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關，用以確認切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關的輸入點X2.2而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應為1），于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的 同時這個流量開關未能正常動作所致。因此重新調整流量開關的靈敏度，對其動作機構噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進行試運行，故障排除。
（2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準確定位到指令值進行檢查。當伺服軸未能實現(xiàn)準確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動加工過程中，經常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷停現(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。
排 除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進行到位檢測，信 號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實時指令與實際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設定的值的話，系統(tǒng)就認為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認為伺服軸的定位未完成，于是就進行反復的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實際位置偏差量大于參數(shù)設定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關系為：
位置偏差量＝進給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當?shù)恼{整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設定值，故障排除。
（3）診斷號005為1時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機床各伺服軸移動。機床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機床進入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動：
G8.0（禁止所有伺服軸移動）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸移動）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸正方向移動）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸負方向移動）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負方向移動）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負方向移動）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負方向移動）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機在自動運行的過程中，當執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進行系統(tǒng)復位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
排除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130.0未能接通的原因，后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測接近開關的狀態(tài)同時為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關因為沾有鐵屑，而發(fā)出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
（4）350號報警，這是a串行脈沖編碼器內的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（5）351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（6）400號報警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（7）414號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進行故障具體原因的確定。
（8）416號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（9）417號報警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（10）749號報警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（11）750號報警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
3、不能手輪運行
如果手輪操作不能進行，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內裝的I/O接口或I/O模塊上。
內裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒有分配或沒有正確分配。
由于參數(shù)設定錯誤使相關信號沒有輸入。
采取措施：
1）
檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說明伺服沒有激活，
2）
檢查電纜是否斷線或短路；
3）
檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確）
4）
檢查I/O模塊的I/OLink分配
5）
檢查參數(shù)和輸入信號
在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"MD4=1,MD2=0,MD0= 0"
檢查手輪進給軸選擇信號
檢查手輪進給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認信號：G0019 MP2和MP1位。
分度工作臺的分度軸手脈的進給不能執(zhí)行。
FANUC 0i mate MC系統(tǒng)401伺服報警
原因和處理如果一個伺服放大器的伺服準備信號（VRDY）沒有接通，或者在運行中信號關斷，發(fā)生此報警。
還有一些情況下，是因為發(fā)生了別的伺服報警，導致此報警發(fā)生。如果是這種情況，首先要解除別的報警。
檢查放大器外圍的強電回路?；蛘?，伺服放大器及CNC?側的軸控制卡可能出故障。
檢查項目
1 PSM?控制電源是否接通
2急停是否解除
3?后的放大器JX1B?插頭上是否有終端插頭。
4MCC?是否接通如果除了和PSM?連接的MCC?外，還有外部MCC
順序電路，同樣要檢查這個電路。
5?驅動MCC?的電源是否接通
6?斷路器是否接通
7 PSM?或SPM?是否有報警發(fā)生
更換伺服放大器?
如果伺服放大器周圍的強電回路沒有發(fā)現(xiàn)問題，就更換伺服放大器。
更換軸控制卡
即使采取上述措施也解決不了問題時，請更換軸控制卡。
有關各卡的安裝位置，請參閱2.4?項“印刷板上的連接插頭及插卡的配置”。
---------參考---------
例447．FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后出現(xiàn)401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。? ?? ??
2)伺服放大器出故障。?
3)基板出故障。?若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續(xù)檢查強電電路。?根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。?
-------------------------
例445；414、401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問?得知，因工廠基建，該機床剛搬至新址不久，次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅動器等元器件的連接?損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)?自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無?輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關，重新開機，機床恢復正常工作。?
FANUC系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量
FANUC?系統(tǒng)在工作一段時間以后（1~2年），顯示器屏幕上會出現(xiàn)BAT電池電壓不足警告，這時要及時更換電池。下表是FANUC 系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。
NC機種
FS0
FS16/18-A
FS16/18-B/C
FS16i/18i-A/B
FPMi-D/H
FS15i-A
FS20-F
FS21-TA/MA
FS21-TB/MB
FPM-A/B/C/D
FPM-F/H
FS15-A
FS15-B
FS10/11/12
FS2/3
β系列伺服電機

AMETEK 4" 0/600 PSI WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4" 0/3000 PSI 1/4NPT WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4" 0/5000 PSI WITH HIGH PRESSURE FITTING.
AMETEK 4.5 1981 SS 02L 160 PSI 1/4"npt
AMETEK DIGITAL THERMOMETER MODEL DT-8330 400/1500 F
6" STEEL WIND TURBINE GENERATOR HUB 4 AIRX blades 4 Ametek or other PM gen 17mm
New Ametek Panalarm 50-L 125DC Relay
AMETEK GAUGE 168541, 1/4" NPT LM, 300 PSI
2 AMETEK/US GAUGE GAUGES M# 5843 - NEW
AMETEK COMPOUND GAUGE 30"Hg TO 30PSI 4-1/2"
Ametek 8280650 - 30-0 Hg 1/4" ANPT LM Vacuum Gauge
NEW USG AMETEK 256013 STYLE: 6562 GAUGE (B97)
Ametek US Gauges Fire Protection Gauge 0-80 PSI 80-250 PSI Retard R-1590 NIB
USG Ametek 2" P-844U General Purpose Gauge 0-100 psi 1/8" NPT 164419 138004 NIB
USG Ametek 2" P-844U General Purpose Gauge 0-60 psi 1/8" NPT 164418 NIB
NEW Relay Switch Solenoid 24 VOLT Prestolite Ametek
NEW USG AMETEK 256019 STYLE: 6562 GAUGE (B97)
1 NIB AMETEK 163139 GAUGE O4-1
AMETEK/USG P550 100 PSI 1/4" ANPT Stainless Tube/Socket
AMETEK USG 161964A PRESSURE GAUGE NIB
Ametek P1555LX Pressure Gauge
Ametek Panalarm 50S190NO Relay
Ametek Panalarm 30-H1 Relay
AMETEK 47104 0-30 PSI 2 1/2" FIG. V-500 PRESSURE GAUGE, NEW
Pittman Ametek GM9434G973-R1 Gearmotor 24-VDC 11.5:1 Gear Motor Gearmotor Servo
AMETEK 0-30PSI *NEW IN BOX*
Ametek Hunter Spring Negator B Motor Hatfield, Pa. Ne'gator
Ametek Panalarm Relay 50-NO
6" STEEL WIND TURBINE GENERATOR HUB 4 AIRX blades 4 Ametek or other PM gen .625"
6" WIND TURBINE GENERATOR METAL HUB 4 AIR-X blades Ametek or other PM gen .500"
NEW AMETEK PANALARM 50-NO RELAY 120V / 50-60 HZ
AMETEK US GAUGE 0-60 psi, 4-1/2 FACE, 1/2" LM, BRASS TUBE & SOCKET 290ER06
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor Stationary Fan 31175, Fits all 7.5" motors
AMETEK 166322 PRESSURE GAUGE, 100PSI
Ametek 33202 Gauge 0-30 PSI 1/4" NEW
AMETEK P 844 U 2-1/2" PRESSURE GUAGE P844U NEW
Ametek SPT0500X140 Pressure Transducer 1-6VCD
NEW AMETEK 4 1/2" GAUGE 60 PSI 1/2"ANPT FIG. 1980
AMETEK 37325 PRESSURE METER 50PSI 2.5: 138045 NEW
Ametek Series P500 0-600psi Utility Pressure Gauge NIB
USG AMETEK GAUGE P844UK 2”
NEW USG Ametek Utility Gauge 165298, 100 PSI, 1/4 NPT LM #32786
Ametek / Hunter Spring L-1000M Mechanical Force Gage
NEW AMETEK 2300 PSI GAUGE- CONN. 1/4 ANPT LM,SIZE 4 1/2
(2) Ametek USG 300 PSI Gauge E 91
AMETEK GAUGE 100PSI 163271 *NEW IN BOX*

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Alfa Laval Purifier FOPX 609
Alfa Laval Purifier FOPX 607
Lee kettle 200 L Pharmaceutical reactor Alfa Laval
Alfa Laval Purifier WHPX 510
Alfa Laval - Purifier-WHPX 513
MAB 205 S-24 - Alfa Laval Solid-wall Disc Separator
Alfa Laval Purifier MFPX 307
Alfa Laval Purifier MMPX 404
Alfa Laval Purifier MAPX 309
Alfa Laval Purifier MOPX 209
Alfa Laval Purifier WHPX 508
Alfa Laval Purifier WHPX 507
Alfa Laval Purifier MAPX 210
ALFA LAVAL HEAT EXCHANGER A15-BFL 992.61 SQ FT
ALFA LAVAL A15 BFL - 993.61 SQ FEET
ALFA LAVAL FLEX AMERICAN HEAT PLATE EXCHANGER A-15 - 719 sq feet
Alfa Laval Purifier MAPX 207
Alfa Laval Purifier MOPX 207
Alfa Laval Purifier WHPX 505
Alfa Laval Purifier WHPX 407
Alfa Laval Purifier MOPX 205
Alfa Laval Purifier MAPX 205
Alfa-Laval Heat Plate Exchanger
Alfa Laval Purifier MAPX 204
pump skid Heat exchanger Alfa Laval 15hp
ALFA LAVAL Heat Exchange
Enlarge
ALFA LAVAL 31830-5010-1 USPP 3183050101
Pennsylvania 013-04B Scale Platform with Alfa Laval Flow 140FBB Pump
Alfa Laval Sanitary Pump Mod #SRU1WLD 1 HP 1" Sanitary Flanges W/Sterling Ctrl
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 2 7/8" dia (3418)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 2 7/8" dia (3417)
Alfa Laval SattCon CU45, Used, CU45SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX232, New, SCOP45DX232, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU05-25/SD32D Slimline V0, New, CU0525SD32DSLI?MLINE, Fast
Alfa Laval SattCon CU05-45/SD32D/?DX232, Used, CU0545SD32DDX2?32, Fast Shipping

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NEW AMETEK VACUUM GAUGE 0 TO 30 INCHES Hg 1X583
AMETEK DREXELBROOK 506-6000 LCS POINT LEVEL CNTL MANUAL
Ametek T-645 Reservoir for T-620 Hydraulic Hand Pump
Ametek 2-Volt 9-18 Volt Gauge 0A0D40 Auto/Marine NGI 2 Blk
Lot of 3, Panalarm Ametek Relay 70-TCF1-12 UNUSED
AMETEK / M & G DIVISION 316 USED TYPE SB STAINLESS STEEL DIAPHRAGM 316
AMETEK HUNTER L-20M MECHANICAL GAGE
* AMETEK VACUUM MOTOR/BLOWER, 2M425
Ametek Tachometer/Pro?cess Time Indicator (LOC-L3)
AMETEK DIXSON TACHOMETER 0-3500 RPM W/HOUR METER24V NEW
Ametek Suspended Electrode Lot of 2
RILEY AMETEK PANALARM 50-F1 RELAY 24VDC 24V 24 VOLT VDC
AMETEK USG 171732AGL GAUGE 1/4 NPT NEW 5000PSI
Ametek RO-3167 Reverse Osmosis System Membrane 24Gpd Water Filter
US GAUGE AMETEK 3" PRESSURE TEST GAUGE 0 - 20 PSI
Ametek 115757- P Vacuum Motor
Ametek Mini jammer blower motor 150016-00
AMETEK WINDJAMMER BLOWER MOTOR 1-3/4" FILTER 551692
NEW AMETEK SOLFRUNT 1980 PROCESS GAUGE, 30-0-60 PSI
Ametek Lamb 116311-00 Vacuum Cleaner Motor Brushes
USG AMETEK 1-1/2" P500K 60 PSI 1/8 NPT CBM GAUGE.
Ametek Dycor RF Box Probe Head / Cable Spectrometer RGA Gas Residual Analyzer
AMETEK DIGITAL ACCUFORCE GAGE 0-50 NEWTONS
AMETEK 1726 Digital Tachometer
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller With Wall Mount
AMETEK T-730 Pneumatic Pressure Tester, 0 - 30" PSI
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-700 kPa
Ametek Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi 4-1/2"
Ametek Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-2500 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-15 psi
AMETEK TRIM-SERIES T-500G-TC FORCE GAGE 500 GRAM T500G TRIM
Ametek / Rochester Inst.
Ametek USG Vacuum Gauge 132790
AMETEK MANSFIELD & GREEN M&G SC-1-300 THERMAL SENSOR
Ametek USG Pressure Gauge 132785 929
Ametek 1726 Digital Tachometer
~ Ametek Lamb 116355-01 Vacuum Cleaner Motor M-W
New Beam Central Vacuum Motor Ametek Lamb 115334
Ametek Portable Pressure tester
NEW AMETEK DC200 SOLFRUNT US GAUGE 0-60 PSI POUND/FORCE
Ametek Drexelbrook RXL 30 Sensor AAK-005887 RXL30 4X
Ametek Drexelbrook RXL 30 3 Sensor AAK-002841 RXL30 4X
AMETEK DREXELBROOK 700-0201-005 SENSING ELEMENT

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