4WE10W31/CG24N9DK24L現(xiàn)貨

CUB5TCR傳感器是令人驚奇的小器件，大小僅為幾平方毫米，通常包含兩個(gè)芯片。一個(gè)是傳感器芯片，通常來(lái)說(shuō)TT-29370-1030-EA器件提供運(yùn)動(dòng)或壓力信息，但它也可以用作磁性固態(tài)傳感器。另一個(gè)芯片提供必要的信號(hào)處理功能，JZNC-MRK12可將來(lái)自傳感器的微弱的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為有用信息，并通過(guò)一些串行總線傳遞這些信息。

單機(jī)FANUC從站訪問(wèn)SIEMENS從站，要通過(guò)FANUC主站進(jìn)行。例如單機(jī)調(diào)整夾具動(dòng)作，先由單機(jī)FANUC從站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具動(dòng)作命令發(fā)送到輸出閥動(dòng)作。同理，單機(jī)夾具的輸入信號(hào)由SIEMENS從站發(fā)送到FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站將夾具狀態(tài)信息發(fā)送到單機(jī)FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件，規(guī)定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關(guān)于PROFIBUS通訊的文獻(xiàn)，仔細(xì)研究了其通訊機(jī)理，弄通了GSD文件的相關(guān)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，我們還做了大量實(shí)驗(yàn)，基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數(shù)
a制造商代碼
參看圖2，在GSD文件找到制造商代碼，本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D，在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3，在GSD文件找到模塊代碼，本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4，指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長(zhǎng)度，本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220，4BYTES；輸出首地址R120，4BYTES。
d診斷信息
參看圖5，本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000，信息長(zhǎng)度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6，本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結(jié)束語(yǔ)
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站的成功,解決了長(zhǎng)期困擾我們的FANUC遠(yuǎn)程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實(shí)現(xiàn)控制開(kāi)辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
? 目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制（PA）或習(xí)慣稱(chēng)之謂工業(yè)過(guò)程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)和FCS現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。它們各自的基本特點(diǎn)如下：
? 2．1?? PLC可編程邏輯控制器
? （1）從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
? （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
? （3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。
? （4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶(hù)編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。
? （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
? （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? （7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? （8）主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
? （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
? 2．2 ? DCS或TDCS
? （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
? （2）從上到下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
? （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
? （4）是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
? （5）模擬信號(hào)，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? （6）一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
? （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場(chǎng)儀表（現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站）的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
? （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大多DCS系統(tǒng)各家是不同的。
? （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制，如石化等。
? （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國(guó)）、Taylor（美）等。
? 2．3 FCS現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)?
? （1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
? （2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? （3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺(tái)儀器兩根線。
? （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? （5）多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
? （6）是互聯(lián)的、雙向的、開(kāi)放的取代單向的、封閉的。
? （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? （8）由現(xiàn)場(chǎng)電腦操縱，還可掛到上位機(jī)，接同一總線的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
? （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
? （10）改變傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
? （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? （12）3類(lèi)FCS的典型
? 1）連續(xù)的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是重要的，典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA；
? 2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車(chē)制造機(jī)器人、汽車(chē)，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
? 3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過(guò)程控制的三大系統(tǒng)，沒(méi)有一個(gè)是針對(duì)電站而開(kāi)發(fā)的，或者說(shuō)，在他們開(kāi)發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對(duì)象。而在這些系統(tǒng)的使用說(shuō)明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。

APC Smart-UPS RM 3000VA USB UPS
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