HZF1.1-W25N現(xiàn)貨

機器人是工業(yè)4.0之根本
工業(yè)1.0是蒸汽動力出現(xiàn)的生產(chǎn)機械化；工業(yè)2.0是電力出現(xiàn)推動的大規(guī)模生產(chǎn)；工業(yè)3.0是電子信息技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的自動化生產(chǎn)；工業(yè)4.0是基于智能制造的第四次工業(yè)，由德國率先提出，旨在通過實體物理（cyber-physicalsystem，cps），即信息通信技術(shù)與自動化制造相結(jié)合，將制造業(yè)進一步智能化。基于相同的理念，美國也提出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念。

工業(yè)化的進化歷程
工業(yè)4.0的實現(xiàn)分為四個階段：階段是智能單機設(shè)備的互聯(lián)；第段是通過傳感和射頻等數(shù)據(jù)記錄和實現(xiàn)工廠的數(shù)字化；第三階段是材料、和硬件的集成；后就是工業(yè)4.0的實現(xiàn)，即各個數(shù)字化工廠之間的互聯(lián)。

現(xiàn)階段歐美基本已經(jīng)實現(xiàn)工業(yè)3.0，而如今因為各領(lǐng)域、各行業(yè)自動化發(fā)展的現(xiàn)狀不一樣，正處于由制造業(yè)向工業(yè)2.0與工業(yè)3.0的過渡階段，而這個局面可能會在未來的很長一段時間內(nèi)繼續(xù)。在制造業(yè)、工業(yè)2.0、工業(yè)3.0共存并行，伴隨著制造業(yè)人工成本不斷上漲的局面下，未來3-5年將會出現(xiàn)一個大批制造企業(yè)進行生產(chǎn)自動化改造的現(xiàn)象。而這個改造浪潮將會機器人需求的爆發(fā)，機器人行業(yè)將會在未來幾年內(nèi)保持高速增長的態(tài)勢
但在進步顯著的同時，工藝水平還不夠高、技術(shù)能力還不夠強依然是大部分“制造”給人們的印象。從大米奶粉到電飯鍋馬桶蓋，游客“走到哪里買到哪里”的消息不絕于耳。而譬如汽車發(fā)動機、飛機發(fā)動機、攝像頭、電子元器件、芯片等領(lǐng)域的研發(fā)，一直是我們的短板，也使相關(guān)產(chǎn)業(yè)長期處于產(chǎn)業(yè)鏈低端。據(jù)測算，生產(chǎn)一部178.96美元的蘋果手機，負責(zé)組裝的企業(yè)僅賺得6.5美元。現(xiàn)實的尷尬時時刻刻提醒我們：在許多領(lǐng)域，“制造”距離水平還有不小差距，還沒有真正取得不可替代的競爭優(yōu)勢。 總體來看，“制造”長期多以價格低廉、產(chǎn)量龐大勝出，但放眼，這種“拼量”發(fā)展正面臨“雙向”。一方面，后危機時代的發(fā)達已重新審視實體經(jīng)濟，紛紛大舉實施“再工業(yè)化”，另一方面，其他發(fā)展家在承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移方面展示了更大成本優(yōu)勢。反觀國內(nèi)，隨著消費需求升級，“便宜”已經(jīng)不再是左右人們選擇的指標，消費潛力大量境外“落地”就是證明。可以說，“制造”想要百尺竿頭，更進一步，就不能僅僅停留在模仿和代工，必須緊跟市場，嚴把品質(zhì)關(guān)和增強創(chuàng)新能力，“做好”“做精”“做強”，抓緊突破核心技術(shù)，躍升到產(chǎn)業(yè)鏈前端，打造出“品牌”。

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介
一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以少的元件數(shù)量發(fā)揮高的效能為宗旨，采用了新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為范圍內(nèi)用戶多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。
FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點如下：
（1）結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。
（2）采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3）產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機床。
（4）不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。
（5）CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC（可編程機床控制器）。
（6）在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外，還有假想軸插補、極其坐標插補、圓錐面插補、指數(shù)函數(shù)插補、樣條插補等。
切削進給的自動加減速功能：除插補后直線加減速，還插補前加減速。
補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外，還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據(jù)查找故障原因。
（7）CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。
（8）支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9）備有多種外設(shè)。如FANUC PPR， FANUC FA Card，F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE，F(xiàn)ANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10）已推出MAP（制造自動化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機通信。
（11）現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應(yīng)用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分：
0D系列： 0—TD 用于車床
0—MD 用于銑床及小型加工中心
0—GCD 用于圓柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于沖床
0C系統(tǒng)：0—TC 用于普通車床、自動車床
0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC 用于內(nèi)、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用于2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用于加工中心、銑床
0i—TA 用于車床，可控制4軸
16i 用于大8軸，6軸聯(lián)動
18i 用于大6軸，4軸聯(lián)動
160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)
160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)
四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)：
⑴FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編程：（其中標有Ⅱ的為TDⅡ所獨有的功能）
項 目
紙帶代碼
標記跳躍
奇偶校驗
控制入/出
程序段選擇跳過
程序段選擇跳過
大指令值
程序號
順序號
/增量編程
FS10/11的紙帶格式
小數(shù)點輸入/計算器型小數(shù)點輸入
X軸直徑半徑指定
平面選擇
旋轉(zhuǎn)軸指定
雙刀架鏡像
中斷型用戶宏程序
用戶宏程序公共變量的追加
旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能：
項 目
刀具功能
刀具補償存儲器
刀具偏置
刀具半徑R補償
Y軸偏置
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的插補功能：
項 目
定位
直線插補
圓弧插補
螺紋切削、同步進給
自動返回參考點
切削進給：指函數(shù)型
返回參考點檢測
返回第2參考點
快速進給速度
快速進給倍率
極坐標差補
螺紋切削中的回退
可變導(dǎo)程螺紋切削
跳躍功能
轉(zhuǎn)矩限制跳躍
外部減速
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的輔助功能和主軸功能：
項 目
輔助功能
輔助功能鎖住
高速M/S/T/B接口
多個輔助功能
主軸功能
第二輔助功能
第1軸輸出開關(guān)功能
第2軸輸出開關(guān)功能
主軸定位
多主軸控制
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能：
項 目
狀態(tài)顯示
當前位置顯示
程序顯示
參數(shù)設(shè)定顯示
自診斷功能
報警顯示
實際速度
文件盒內(nèi)容列目
圖形功能
軟操作面板
日語顯示
西班牙語顯示
韓語顯示
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的控制軸：
項 目
控制軸數(shù)
聯(lián)動控制軸數(shù)
小控制單位
英/米制轉(zhuǎn)換
互鎖
機床鎖住
急停
超程
存儲行程檢測1
1/10小輸入單位
位置開關(guān)
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：
項 目
自動運行（存儲器）
調(diào)度管理功能
DNC運行
MDI運行
程序號檢索
順序號檢索
緩沖寄存器
試運行
順序號比較
M.P.G.
程序的再次啟動
單程序段
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：
項 目
零件程序存儲長度
存儲程序個數(shù)
后臺編輯
重放
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能：
項 目
閱讀機/穿孔機接口
外部數(shù)據(jù)輸入
I/O設(shè)備的外部控制
⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能：
項 目
項 目
規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 狀態(tài)輸入信號
PLC—L 基本命令：6.0μs大步數(shù)：5000 9in 單色CRT
PLC—M
基本命令：6.0μs大步數(shù)：5000Ⅱ 內(nèi)裝I/O卡 DI/DO：80/56.104/72點.源極型/漏極型 I/O單元A
DI/DO：大：1024/1024點 Ⅱ

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