?機電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺是針對機電一體化技術(shù)實訓(xùn)和電氣故障診斷技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計和開發(fā)的實驗設(shè)備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。

該實驗系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個主要的實驗功能，一是機電一體化技術(shù)與運動控制實訓(xùn)實驗，二是故障診斷實驗。機電一體化技術(shù)實驗內(nèi)容中，包含了典型的傳感器技術(shù)、交流電機控制、直流電機控制、步進(jìn)電機控制、運動控制器、計算機控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實驗。

認(rèn)知實驗：

在認(rèn)知實驗中，學(xué)生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學(xué)會搭建一個典型的機電一體化系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)排除一般的機電一體化系統(tǒng)故障。

1.交流伺服控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗

2.直流伺服控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗

3.步進(jìn)控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗

4.變頻控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗

應(yīng)用實驗：

在應(yīng)用實驗中，學(xué)生可以完成運動控制實驗、單軸電機的運動、單軸平臺實驗、兩維平臺實驗、三維平臺實驗以及數(shù)控代碼實驗等內(nèi)容。熟悉利用運動控制器進(jìn)行機電一體化技術(shù)應(yīng)用實驗。

5.直流伺服電機速度環(huán)階躍法辨識實驗

6.直流伺服電機位置環(huán)PID調(diào)整實驗

7.運動控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用

8.單軸電機運動控制實驗

9.二維插補原理及實現(xiàn)實驗

10.絲杠反向間隙實驗

11.數(shù)控代碼編程實驗

開發(fā)實驗：

用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓(xùn)平臺進(jìn)行運動控制程序開發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機；點膠設(shè)備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機；雕銑設(shè)備,如雕刻機、雕銑機；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機床；刀具加工設(shè)備,如開槽機等。